电子导航地图的变革：从静态到动态的数字世界

自从电子导航地图问世以来，人类的出行方式发生了翻天覆地的变化。过去那种一成不变的纸质地图，已经被一个实时、动态且可感知的数字世界所取代。根据著名地图学家Harley和Woodward的定义，“地图是一种图形表现，能够帮助我们从空间上理解人类世界的事物、概念、条件、进程或事件。”基于此，高精度地图（HD Map）以其更高的丰富度、精度和鲜度，成为了自动驾驶和智慧城市不可或缺的新型数字基础设施。特别是对于自动驾驶技术中的高度自动化（L4）和完全自动化（L5），高精地图就像是必不可少的“燃料”。

然而，高精地图的成本高昂，更新速度缓慢，无法大规模推广。《智能网联汽车高精地图白皮书》指出，厘米级地图的测绘效率仅为每天每车100公里，成本高达每公里千元。相比之下，2023年中国纯电新能源汽车的总行驶里程已超过1600亿公里。如果驾驶者可以在不额外增加精力的情况下参与数据和图像的收集，甚至能从中获得报酬，而不是被垄断企业白白拿走，高精地图的困局是否就能打破呢？这就是去中心化地图网络Hivemapper所尝试做的。

两年绘制全球28%的道路地图

Hivemapper网络于2022年11月推出，基于Solana区块链，是一个开放、全球、去中心化的地图网络。它利用AI技术，根据成千上万名驾驶者的日常出行来构建地图。短短两年，Hivemapper已绘制了全球28%的道路地图，平均每月捕获超过2800万公里的街道级图像，检测和绘制数千个地图特征，其增长速度比Google街景还要快5倍。尽管近一年来Hivemapper面临硬件短缺的问题，但其地图覆盖范围的扩大速度仍远超其他众包地图项目，甚至比仅需智能手机的项目还要快。

目前，全球十大地图制作商中的HERE Technologies等三家巨头都依赖Hivemapper来保持地图更新，汽车和物流等行业的头部企业也开始使用Hivemapper。Hivemapper的出色表现得到了A16Z、Binance、Blockworks、Coinbase和Messari等多家知名投研机构的关注及好评。例如，a16z在《2024年加密货币状况报告》中，将Hivemapper作为DePIN项目应用于真实物理世界的典型案例。

Hivemapper的稳定快速增长，得益于其在正确发展方向上的选择和专业化的团队。项目创始人兼CEO Ariel Seidman在十多年前就开始了其制图生涯，意识到传统方案成本过高，便致力于构建一个全新的全球地图。其首个项目Gigwalk是一家基于位置的数据采集公司，通过移动设备收集数据并让人们获得额外收入，曾入选Fast Company评选的十大移动创新公司。Evan Moss是Hivemapper的联合创始人兼首席技术官，作为资深开发者，其涉及领域包括地图绘制、定量人机交互系统自动化、计算机视觉、数据科学和机器学习、遥感、图形编程、分布式系统等。

在资金方面，2022年4月，Hivemapper宣布完成1800万美元A轮融资，Multicoin Capital领投，Craft Ventures、Solana Capital、Shine Capital等参投。加上之前轮次中Spark Capital、Founder Collective和Homebrew的投资，Hivemapper共筹集到至少2300万美元。此外，2023年7月，资产管理公司VanEck宣布与Hivemapper公司达成交易，直接投资于Hivemapper的HONEY代币。VanEck表示，“从长远来看，Hivemapper可能通过提供更好、更便宜的产品，从现有地图提供商手中夺走市场份额。”

众包模式的“三难困境”

自2007年Google街景推出后，整个地图行业都开始效仿，通过街景车队拍摄360度全景图像服务，让用户仿佛身临其境。然而，这种传统方法成本极高，即便是谷歌也只能每隔一两年收集一次真实地图数据。因此，高质量的众包数据成了最理想的解决方案。现有的众包方案大致分为三种：智能手机、依赖于行车记录仪等专业设备、依靠直接内置在汽车中的传感器。然而，就像区块链存在“不可能三角”，构建高精地图也面临“三难困境”：丰富的图像、一致的数据质量和可扩展的覆盖范围。

以智能手机为例，其低门槛特点可带来广泛的参与用户，但缺乏制图级精度、没有立体相机选项、AI模型效果不佳等问题难以解决，无法精确定位地图数据。至今没有一个基于智能手机的项目能够成规模地持续刷新地图数据。

此外，配备ADAS模块的智驾汽车虽然在配置上与地图数据采集的硬件需求高度重合，但其地图数据缺乏高清图像来核实其真实性和准确性，大多数汽车制造商也不愿提供车辆图像访问权限，并限制了车载远程通信上传地图数据到云端的带宽。

为了解决“三难困境”，Hivemapper Inc.推出了专注于导航地图的创新品牌Bee Maps，并设计及推出了“终极地图矿工”Bee。这款设备还能作为高级行车记录仪，确保驾驶者在日常行驶中安全无虞。引入Bee Maps后，Hivemapper网络现已定位为一个允许任何开发者在其上构建的开源平台，Bee Maps则是使用此平台创建产品的首个案例。

AI+DePIN实现众包模式革新

要实现一个“几乎零延迟的实时地图”，不仅需要地图制作者高效提取边缘情报，还需快速传递这些信息给地图用户。尽管云计算成本下降，但为全球每条道路不断收集影像仍然成本高昂。因此，前沿的制图公司开始利用AI代替重复的影像审查和手动更新地图的工作，这不仅节省了人工成本，还能大幅减少集中服务器上存储的影像量，并帮助保护数据和隐私。

Bee Maps设计的Bee行车记录仪具有更好的定位、更一致的数据质量和更简便的用户体验，比市场上绝大多数设备都更适合运行Map AI。经过数月的原型测试，Bee将从2024年第四季度开始量产，目前已有数万台设备处于预订状态。

与现代汽车中的ADAS模块不同，Map AI提供影像以及标准的立体相机，实现更精确、计算更高效的3D地图特征重建。其能够动态处理适量的帧数来提取有用的地图数据，且所有选定的帧在Map AI处理之前都会进行隐私模糊处理，检测到的所有人物和车辆都被不可逆地模糊化，以保护旁观者的隐私。

此外，Map AI使用一个针对定制优化的YOLOv8计算机视觉模型，从隐私处理过的关键帧中检测交通信号灯、路标等相关地图特征。通过比较Bee的立体相机拍摄的两张图像，Map AI使用重投影技术来估算中心RGB相机每个像素的深度图。该深度图在与Bee的高精度GPS坐标、IMU读取的朝向结合后，Bee即可估算出计算机视觉检测到的相关地图特征的精确经纬度和大小，并将这个精确定位的地图特征数据包发送给Hivemapper网络，使地图数据的最终客户可以接近实时地检测到变化。在最终的质量保证流程中，将由人参与审核，以确保地图特征已被正确分类、定位和去重。

在其他软硬件方面，立体摄像头与DepthAI软件的结合是Bee与其他众包地图数据收集平台之间的关键区别之一。只要知道了行车记录仪的精确位置和方向，就可以使用深度摄像头对现实世界中物体的位置进行三角测量。通过结合左右图像，Bee能够计算出每幅图像上相同像素之间的估计差异（视差图），以估计每个像素与行车记录仪之间的距离。除了镜头之外，Bee的地图制作性能还来自Luxonis OAK-SoM计算机视觉模块的定制版本，该模块专为实时运行低功耗、高性能、AI和深度感知任务而设计。它是一款主力机，能够在高速公路上全天候生成一致的地图数据。

Hivemapper、HONEY与其背后的百亿市场

与市面上大多数关注小众市场或商业模式及价值未被证实的项目不同，Hivemapper Network背靠着每年价值数百亿美元的企业地图市场和价值数千亿美元的地理空间服务市场。随着其产品现在被一些世界上最先进的地图和技术公司使用，市场规模越来越大，将有望在这一庞大市场中占据份额。

HONEY代币是Hivemapper网络的原生代币，建立在Solana区块链之上，目前已在Coinbase、Kraken、Gate、BingX等多家主流交易所及Solana生态头部DEX Raydium上市。此外，MEXC也于11月14日下午3点上线HONEY/USDT交易对。

不同于许多项目代币缺乏实用场景的问题，HONEY代币能够用于在该网络中创造经济激励，同时平衡其生态系统中两组群体的需求。具体来说，参与及协助构建地图的贡献者们可以获得HONEY作为奖励；企业和开发者使用地图数据来支持他们的产品和服务，而每当他们使用来自Hivemapper网络的数据时，HONEY就会被销毁。

根据MIP-15提案，每周兑换地图积分的HONEY中75%将被永久销毁，25%将重新铸造为消费奖励，每周消费奖励最高限额为500,000 HONEY。任何超额部分将被永久销毁。这意味着当有了足够的收入，代币供应将变成通货紧缩。

Blockworks Research最近的一份报告也指出：“Hivemapper的HONEY奖励具有令人印象深刻的资本效率。” “考虑到地图市场数十亿美元的规模、即将推出的Bee行车记录仪和Hivemapper相对较低的HONEY排放量，我们相信HONEY代币的链上净消耗是可以预见的。”

这就是AI+DePIN，Hivemapper及其杀手锏如何掀起地图技术革命的详细内容。